膝关节是人体骨关节系统中最为复杂的关节，在日常生活、体育运动以及其他各种活动中经常发生各种损伤，对膝关节及其周围骨或软组织的非手术治疗和手术治疗，尤其是全膝关节置换术((Total Knee Arthroplasty：TKA)，常可导致膝关节内、外粘连，导致膝关节僵直，影响了膝关节功能的恢复。近年来外骨骼机器人的研究开发和使用已经成为一个新的研究热点，并逐步得到了广泛的应用。外骨骼机器人系统是一种仿生机器人系统，实质上是一种可穿戴机器人。外骨骼机器人的操作者是人，而不是机器，操作者处于回路中，即"人在回路中(Man inLoop)"，操作者与外骨骼具有实实在在的物理接触，形成了一个人机耦合的一体化系统，并最终实现对外骨骼精准的调控。根据髋膝关节的运动特点、髋膝关节活动度及自由度的特点、及膝关节Q角的特点等改进为内外双重系统，对外承受人体全负重，对内用于系数调节实现术后的肌肉和关节功能锻炼。在术后的康复训练中医生可通过调整转换系数、设置角度值和力量的向量化锻炼，让患者以疼痛承受范围内的最小的力量换取最大、最适宜的锻炼效果，并慢慢地、逐渐地增加机体本身所承受的力量避免肌肉萎缩、费用性骨质疏松等并发症的发生，直到最后自身可完全完成屈伸运动及负重等活动。