【摘 要】
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本论文是以高精密快速刀具伺服系统(FTS)永磁同步直线电机为研究的对象,为了达到快速刀具伺服系统快速性、跟踪性、稳定性和抗扰性这四重标准的目的,而进行的仿真研究。本研
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本论文是以高精密快速刀具伺服系统(FTS)永磁同步直线电机为研究的对象,为了达到快速刀具伺服系统快速性、跟踪性、稳定性和抗扰性这四重标准的目的,而进行的仿真研究。本研究为克服各种端部效应和周期性摩擦力的扰动还有负载扰动和参数的变化等诸多因素,为达到理想的效果,采用对周期性干扰有较好的抑制以及对高频周期性输入信号具有较好的跟踪能力的快速刀具伺服系统,模型参数不确定和高度非线性已使简单的PID不再适用,采用了迭代学习控制。为了提高系统的伺服刚度,减小因切削力扰动带来的不稳定,速度环采用伪微分前馈反馈控制(PDFF)。Matlab/Simulink仿真结果表明,所采用的控制算法在高频响应输入时,有效地抑制了周期性的扰动对伺服系统性能影响并且对于周期性输入信号具有良好跟踪特性,提高了系统响应速度和伺服刚度。
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