集装箱自动导引车中心控制系统设计与实现

来源 :科技兴港论坛2012大会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:qhdjy
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
  集装箱自动导引车系统是一种自动化、智能化的运输系统,能够提高港口的运行效率,降低劳动力成本,符合中国集装箱港口现代化建设趋势。文中将在集装箱自动导引车系统方案的基础上,介绍基于GIS技术的中心控制系统的软件设计与关键技术实现。
其他文献
以某集装箱平车车体为研究对象,运用有限元分析软件建立该车车体空车工况、装载两个20ft集装箱工况及装载一个40ft集装箱工况的有限元模型,并分别计算分析了车体前20阶模态频率
本文首先对某新型外贸铁路货车的特有制动系统进行运动学分析,并结合制动设计图纸对系统各运动关节的运动初始值以及运动范围进行设定,根据D-H坐标变换法制定空间坐标系,建立制
主要介绍了铁路水泥罐车中气力输送技术的应用及流态化卸料原理和过程,针对现有散装水泥罐车采用的流化床装置在结构和使用性能方面进行创新改进。
利用多体动力学仿真和有限元法结合的方法,在时域内对随机载荷下的动车组车轮的疲劳寿命进行仿真研究。基于多轴疲劳理论,考虑了材料的非比例强化的影响,分析了裂纹形式,选用临界
随着电气化铁路、高速铁路快速发展,运用接触网作业车进行接触网检修日益频繁,接触网作业车的作用越来越重要,同时接触网作业车发生行车事故和在车顶上作业人身伤害事故有所增加
高速铁路供电应用了大量新技术和新设备,提升了供电系统的可靠性和安全性,同时也对供电设施维修管理提出了新的要求。本文结合多条已开通高速铁路供电维修的设计经验及高速铁路
针对高速机车车辆焊接生产需求,利用知识工程原理及专家系统技术,采用逻辑表示法及产生式表示法将标准融入系统中,辅以先进的软件开发工具,建立起基于规则推理机制的焊接工艺评定
直线电机车辆依靠电磁力推进,不再受轮轨黏着的制约,较传统轮轨车辆具有更好的动力性能,由于电磁力也具有一定的对中导向能力,因此采用直线电机牵引也可改善传统地铁车辆的曲线通
对动车组在明线会车工况下的设备舱内气流组织进行了仿真分析,计算采用了将明线会车的外流场与设备舱的内流场分开计算的方法。本文进行了300km/h、400km/h两种交会速度工况的
  天津港石化码头有限公司是经营液体石化产品的专业码头,其生产具有特殊的设备与流程管理要求。依托天津港石化码头有限公司生产运营管理系统运营,论文论述了石化码头建设开