基于蛇模型的管路三维重建方法

来源 :第五届全国现代制造集成技术学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户：zhouyongaaa

【摘要】

：

针对航空航天中大量应用的管路高精度快速测量难题,提出了一种基于蛇模型的管路三维重建方法.该方法通过阈值分割和高斯滤波消除图像噪声,借助蛇模型获取精准的管路图像边缘,利用极线约束原理获取二维管路中心线点云.结合多目视觉测量原理,构建三维管路模型并对其进行优化以保证三维重建精度.该方法无需提前输入管路的设计模型和其他体素信息,亦不需要对管路表面进行任何预处理.实验证明,该方法的管路测量精度为0.15m

【作者】

：

吴天一刘少丽刘检华王治任杰轩

【机构】

：

北京理工大学机械与车辆学院数字化制造研究所,北京100081

【出处】

：

第五届全国现代制造集成技术学术会议

【发表日期】

：

2018年9期

【关键词】

：

蛇模型图像处理边缘提取视觉测量

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