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本文主要结论包括推导了带柔性附件充液航天器耦合系统的动力学方程，采用Melnikov积分，得到复杂航天器混沌姿态的解析预测准则。从解析、数值不同方面针对不同参数在定量及定性方面对航天器发生非线性姿态运动的机理进行了探索。解析结果表明，航天器的几何形状及扰动频率对混沌姿态的发生有着重要影响。数值仿真界表明，耦合系统除可能发生具有随即特征混沌姿态运动外，还可能发生诸如极限环、倍周期等许多其它独特的非线性姿态现象。这些结果对进一步深入了解复杂航天器非线性动力学特性、设计姿态机动控制策略有重要参考价值。