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本文设计了一种基于软件的旋转数字转换器,该转换器具体是依靠单片机的PWM输出功能及简单的外围辅助电路得到旋转变压器的激励信号,通过信号调理电路输入到单片机,最后由转角跟踪观测器来对旋转变压器的输出信号进行解析.实验表明该方案可以得到很高的转换精度和转换速度,从而可以大幅降低电机伺服及驱动控制系统成本.