移动CT辅助ROSA机器人在低龄和不配合癫痫患者SEEG术中的临床应用体会

来源 :第十六届中国医师协会神经外科医师年会摘要集 | 被引量 : 0次 | 上传用户:sb37sb
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目的探讨移动CT辅助ROSA机器人在低龄和不配合癫痫患者SEEG手术中的应用及临床价值。方法回顾分析2020年1月—2021年2月深圳大学第一附属医院(深圳市第二人民医院)神经外科/功能神经科10例药物难治性癫痫患者经移动CT扫描的影像学图像、检查相关并发症、检查时间及所需工作人员量等指标,分析移动CT手术床旁扫描辅助ROSA机器人在低龄和不配合癫痫患者SEEG术中的临床应用优势。所有患者术前行3.0T MRI(Siemens Prisma)专门癫痫序列和双倍造影剂MRA扫描,根据MRA血管成像设计手术路径;术中麻醉后将5个骨性标记螺钉固定于患者颅骨上,并行薄层CT(NeuroLogica)扫描;所有图像数据传输至ROSA机器人工作站系统;术者进行图像的精确融合。术者进行图像的精确融合,记录配准误差。SEEG术后复查CT,与术前影像融合,测量电极植入误差。记录术中电极相关出血事件与术后并发症。结果药物难治性患者10例,应用移动CT进行床旁CT扫描操作简单安全,患者在手术床麻醉后无需转运患者,影像图像清晰满意。扫描所需工作人员3人,平均耗时(18.8±2.4)min。术中配准误差小于0.6mm。电极入点误差小与1.5mm,电极靶点误差小于2mm。结论对于低龄和不配合的药物难治性癫痫患者,移动CT辅助ROSA机器人引导下在SEEG术的靶点的准确度高,能准确达到计划需要的靶点。同时避免了麻醉后外出手术室做头部CT扫描的过程,降低了患者搬运过程中的风险,精简了手术流程,减少了医务人员的工作量。
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