【摘 要】
:
目的探讨移动CT辅助ROSA机器人在低龄和不配合癫痫患者SEEG手术中的应用及临床价值。方法回顾分析2020年1月—2021年2月深圳大学第一附属医院(深圳市第二人民医院)神经外科/功能神经科10例药物难治性癫痫患者经移动CT扫描的影像学图像、检查相关并发症、检查时间及所需工作人员量等指标,分析移动CT手术床旁扫描辅助ROSA机器人在低龄和不配合癫痫患者SEEG术中的临床应用优势。所有患者术前行3
【出 处】
:
第十六届中国医师协会神经外科医师年会摘要集
论文部分内容阅读
目的探讨移动CT辅助ROSA机器人在低龄和不配合癫痫患者SEEG手术中的应用及临床价值。方法回顾分析2020年1月—2021年2月深圳大学第一附属医院(深圳市第二人民医院)神经外科/功能神经科10例药物难治性癫痫患者经移动CT扫描的影像学图像、检查相关并发症、检查时间及所需工作人员量等指标,分析移动CT手术床旁扫描辅助ROSA机器人在低龄和不配合癫痫患者SEEG术中的临床应用优势。所有患者术前行3.0T MRI(Siemens Prisma)专门癫痫序列和双倍造影剂MRA扫描,根据MRA血管成像设计手术路径;术中麻醉后将5个骨性标记螺钉固定于患者颅骨上,并行薄层CT(NeuroLogica)扫描;所有图像数据传输至ROSA机器人工作站系统;术者进行图像的精确融合。术者进行图像的精确融合,记录配准误差。SEEG术后复查CT,与术前影像融合,测量电极植入误差。记录术中电极相关出血事件与术后并发症。结果药物难治性患者10例,应用移动CT进行床旁CT扫描操作简单安全,患者在手术床麻醉后无需转运患者,影像图像清晰满意。扫描所需工作人员3人,平均耗时(18.8±2.4)min。术中配准误差小于0.6mm。电极入点误差小与1.5mm,电极靶点误差小于2mm。结论对于低龄和不配合的药物难治性癫痫患者,移动CT辅助ROSA机器人引导下在SEEG术的靶点的准确度高,能准确达到计划需要的靶点。同时避免了麻醉后外出手术室做头部CT扫描的过程,降低了患者搬运过程中的风险,精简了手术流程,减少了医务人员的工作量。
其他文献
<正>深耕专业领域、聚焦关键技术的“专精特新”中小企业,是我国经济韧性发展的重要支撑;是中国制造业高质量发展的重要支撑力量;是激发创新,稳定产业链、供应链的重要力量。“专精特新”中小企业是指具有“专业化、精细化、特色化、新颖化”特征的中小企业。2021年11月15日北交所开市,81家首批上市企业中一半是“专精特新”中小企业,其中16家是专精特新“小巨人”企业。专精特新“小巨人”企业是“专精特新”中
为研究地震易发区土-结构相互作用(SSI效应)对大型风电结构地震响应的影响程度,本文以某2.5MW大型风电结构为对象,首先建立其“叶片-机舱-塔架-基础-土体”耦合的精细化整体有限元模型,并基于场地土特性设置土体参数。其次,利用PEER数据库选取四种不同类型地震动,在考虑土体非线性特征的基础上,通过EERA程序得到实际土层底部的地震动加速度时程序列。最后,以风电结构塔顶位移、塔身应力、加速度及塔底
<正>目的:探究功能化单壁碳纳米管(functionalized single-wall carbon nanotubes,f-SWCNTs)、多壁碳纳米管(functionalized multi-wall carbon nanotubes,f-MWCNTs)和聚羟基丁酸戊酸酯[poly(3-hydroxybutyrate-co-3-hydroxyvalerate),PHBV]复合材料的机械性能
目的:探究口咽部冰刺激干预联合集束化护理对头颈部恶性肿瘤放疗致吞咽困难患者的影响。方法:根据口咽部冰刺激干预联合集束化护理干预模式实施时间为截点,随机从2018年3月~2019年3月接受治疗的头颈部恶性肿瘤放疗致吞咽困难患者中选取61例,纳入对照组,予以心理疏导、饮食指导、精神健康教育等常规干预方式;随机从2019年4月~2020年4月接受治疗的头颈部恶性肿瘤放疗致吞咽困难患者中选取61例,纳入观
媒介融合时代下,全产业链发展模式日渐繁盛。在这背后有着强大的经济动因,粉丝的狂热喜爱是促进这一现象形成的重要因素。从原著小说到影视剧再到游戏领域等等,“楚乔”这一IP的火爆衍生出众多的文化产品,促进了全新的商业模式的形成。但在追寻市场发展脚步的同时,也要注意艺术价值和娱乐价值并重,高质量的艺术作品才是持续吸引观众的有效推动力。
<正>合成洗涤剂是一类以去污为目的而生产的日用化学制品,由表面活性剂成分和一些辅助成分(如螯合剂、抗污垢再沉积剂、增白剂、填充剂等)组成。合成洗涤剂从产品形态上可分为粉状(含块状)、液体和浆状洗涤剂,其中以粉状和液体状为主。产品分类合成洗涤剂通常根据其产品用途和使用范围进行命名、定义或分类。就用于
关节病型银屑病(psoriasis arthropathica)或称银屑病关节炎(psoriatic arthritis,PsA)是银屑病的一种特殊类型,常见表现为外周关节炎、指(趾)炎、附着点炎和脊柱炎。PsA的动物模型研究目前取得一定进展,但能够比较全面表现皮肤和关节病变的可靠动物模型尚未被开发出来。该文按自发性动物模型、基因工程动物模型、诱导性动物模型、类风湿关节炎相关模型以及脊柱关节炎相关
为便于水轮机叶片设计操作和形状控制,建立了叶片参数化设计方法并应用于微型余能回收水轮机。首先,基于轴面流线积分方程推导得到叶片骨线的参数化公式并给出设计流程图和计算表。然后,分析了余能回收水轮机的特点,并针对输水管网余能回收案例进行水轮机参数化设计。最后,通过数值仿真对余能回收水轮机全流道进行计算与分析。参数化设计过程中得到叶片包角、安放角等参数曲线,通过调整叶片包角分布曲线可以改变叶片口速度矩分
组织变革和可持续发展越来越多地依靠个体主动变革实现,主动变革行为逐渐受到理论界的广泛关注,但现有研究忽视了同事主动变革行为对员工自身潜在的消极影响。鉴于此,文章基于资源保存理论视角,通过构建有调节的中介模型,分析来自5家中小型科技公司328份上级主管-下属配对的3阶段调查数据,阐释同事主动变革行为对员工自我损耗及组织公民行为的作用机理。结果表明,当同事展现更多主动变革行为时会引起员工的自我损耗;同
随着人们对食物的营养要求提高以及食品加工工业技术的发展,蛋白质的修饰加工已成为食品工业关注热点之一。相比于其它化学修饰,糖基化修饰产物的安全性更高,在改善食品感官特性方面应用潜力巨大。本文综述了酪蛋白糖基化反应的研究进展,包括共价连接糖基化反应和非共价连接糖基化反应,以及糖基化反应对酪蛋白功能特性的影响,综合分析影响酪蛋白糖基化改性的糖基化方法和糖基种类。糖基化改性是一种具有广阔应用前景及社会意义