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该文将橹棒最优设计技术应用于再入飞行器被动式滚转控制问题，分别建立了二次滚转共振和滚过零问题的橹棒设计定入和数学模型，通过对关键小不对称理（如r<,g>、C<,10)、C<,mo>）的容许偏差的限制，确保二次滚转共振和滚转过零概率在设计得期望的范围之内。该文给出了一个实际的设计例子，并用Monte Carlo随机抽样方法进行验证。