【摘 要】
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aiming at the minimizing maximal time cost for multi-robot mission planning problem,fuzzy c-mean (FCM) algorithm is exploited for multi-robot assignment allocat
【机 构】
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School of lnformation Science & Engineering , Central South University, ChangSha 410083
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aiming at the minimizing maximal time cost for multi-robot mission planning problem,fuzzy c-mean (FCM) algorithm is exploited for multi-robot assignment allocation.And a new heterogeneous interactive cultural hybrid algorithm(HICHA) is devised for a mobile robot route planning.Meanwhile,we design multi-robot mission re-allocating and re-planning mechanism for dynamic stochastic increment missions.Finally,extensive experiments are shown that the proposed algorthm is suitable for static known exploration missions planning and dynamic stochastic increment missions re-planning.
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