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系统时间、星历、历书、位置是卫星导航接收机首次定位时间(TTFF)的四个关键影响要素,但在实际卫星信号环境中无法根据需要对该四要素进行灵活配置,造成TTFF指标难以准确测试。为定量测试和评估接收机首次定位时间指标,本文论证了TTFF指标的测试条件要求和方案,设计了实验室条件下的测试流程和评估准则,提出了基于上述四要素调整的信号仿真方法,给出了实用的TTFF指标测试方法。经实际验证,该方法可实现对卫星导航接收机TTFF指标准确、客观、定量的实验室测试。