机载光电陀螺稳定平台速度系统载体扰动的隔离控制

来源 :2012年第14届中国系统仿真技术及其应用学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:fuqiang1986
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  本文研究两轴四框架结构下的机载光电陀螺稳定平台速度系统载体扰动的隔离控制。以内方位速度环为例,对其进行建模与控制器设计。在对内方位速度环各模块详细分析的基础上,利用实验建模与机理建模相结合的方法建立其速度模型,针对对平台稳定精度影响最为主要的非线性摩擦力矩进行前馈补偿的控制器的设计与实验分析,并且在对关键非线性部分已补偿的基础上,进行带有非线性摩擦力前馈补偿的多种线性控制器的设计;在进行了每一种控制系统的仿真实验及其结果性能对比分析的基础上,设计出最终满足性指标要求的实用的控制器。
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