【摘 要】
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针对企业彩码砖生产自动化的要求,设计了自动抓取码垛生产线。该生产线主要由抓取、翻转、检测、码垛四大模块组成,各模块既能独立工作,又可以实现模块之间的互相通讯,运行稳
【机 构】
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广州中国科学院沈阳自动化研究所分所;
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针对企业彩码砖生产自动化的要求,设计了自动抓取码垛生产线。该生产线主要由抓取、翻转、检测、码垛四大模块组成,各模块既能独立工作,又可以实现模块之间的互相通讯,运行稳定,人机交互性好。该生产线抓取机械手的单贴抓取节拍为2s,翻转机的翻转节拍小于2s,检测设备对彩码砖位置、间隙、纸皮的检测准确度达到99%,检测节拍小于1s,码垛机每小时码垛达到60箱以上。企业装配该生产线实现彩码砖生产线整体系统的自动化运行,显著提高了产品质量和生产效率。
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