飞机自主下滑着陆偏差测量及其误差分析

来源 :中国航空学会控制与应用第十届学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户：liuwu521

【摘要】

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本文介绍了一种基于GPS/INS组合导航的飞机自主下滑着陆偏差测量方案,给出了该方案的数学模型.并仿真计算了下滑过程中,GPS在有差分和无差分状态下,导航系统测量误差引起飞机

【作者】

：

俞波王养柱崔中兴

【机构】

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北京航空航天大学无人驾驶飞行器设计研究所(北京)

【出处】

：

中国航空学会控制与应用第十届学术年会

【发表日期】

：

2002年8期

【关键词】

：

差分GPS 侧偏距纵偏距无人驾驶飞机飞机下滑飞机着陆组合导航系统

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本文介绍了一种基于GPS/INS组合导航的飞机自主下滑着陆偏差测量方案,给出了该方案的数学模型.并仿真计算了下滑过程中,GPS在有差分和无差分状态下,导航系统测量误差引起飞机距离理想轨迹偏差的计算误差,其中考虑了地球椭圆度等因素的影响.仿真结果表明,该方案能够达到一定的计算精度.在文中还给出了在GPS出现故障时,利用地标校正惯导系统的替代解决方案.

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