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本文提出了一整套针对微型直升机系统的控制方案,选用四轴飞行器为飞行平台,采用S3C6410处理器与LM3S1138 微控制器相结合组成核心控制系统,对四轴飞行器的基本飞行控制(包括六通道的控制:俯仰、横滚、航向、前后、上下、左右)进行重点研究.
无人微型飞行器控制系统设计
【摘 要】
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本文提出了一整套针对微型直升机系统的控制方案,选用四轴飞行器为飞行平台,采用S3C6410处理器与LM3S1138 微控制器相结合组成核心控制系统,对四轴飞行器的基本飞行控制(包括
【机 构】
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南京市产品质量监督检验院,江苏省南京市江宁经济开发区水阁路8号 210000
【出 处】
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第七届海峡两岸科普论坛
【发表日期】
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2014年期
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