基于状态空间模型的随机多变量广义预测控制

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本文提出了一种基于状态空间模型的随机多变量广义预测控制算法。该算法一反广义预测控制的基本模式,采用多值状态空间模型导出了输出预测与状态空间结构之间的新的关系式,而且根据系统模型的已知参数就可直接计算输出预测和最优控制方程。
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