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笔者在导弹制导控制器的研制过程中，基于控制算法解耦的基础，设计了三个方向的控制板。每块控制板都运用了高速运算芯片，除了完成各自的控制运算外，并实现了控制板之间的相互备用。从而，形成了具有较高可靠性的多微机容错控制器。这一套控制器，以三块控制板组成了控制核心，每块板均采用了ＩＮＴＥＬ系列ＭＣＳ－Ｃ１９６ＫＢ芯片，板与板之间以双口ＲＡＭ作数据交换器件。三块控制板成环状连接，以达到并行运算、相互检测、随时切换的目的。经三通道半实物仿真测试，该控制器达到了预期的性能指标，提高了整个系统的可靠性。该文叙述了系统硬、软件的设计方法，并对其可靠性进行了理论分析。