Helicopter Vibration Reduction Using Digitally Redesigned H∞-Controller in Observer Form

来源 :第二届旋翼飞行器技术基础研究国际学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:kim_xt
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<正>The problem of active vibration reduction of rotor hub loads is addressed. A rotor model of a four-bladed helicopter with trailing edge flaps at the outer part of each rotor blade is considered. H∞control synthesis is used to develop a robust controller usable under different operating conditions. The controller design, in particular the design of the constant and dynamic weighting transfer functions, is based on former works on the BO 105 helicopter. The developed controller reduced the vibratory levels more than 90% in three selected hub loads and nearly 60% in the remaining loads. The controller is analytically decomposed in observer structure to enable the open loop investigations. A discretization approach is developed to enable the digital implementation of the controller in the flying helicopter.
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