适应转动惯量变化的卫星质心在轨辨识

来源 :2015年小卫星技术交流会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:fantong518
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针对海洋测高卫星在轨质心估计需达到毫米级精确度的要求,研究了转动惯量对质心估计精确度的影响,基于总体最小二乘算法提出了综合考虑推力器推力误差以及陀螺测量误差,对质心偏差和转动惯量变化分别进行估计后迭代求解质心偏差的方法.仿真结果表明,转动惯量改变1%,引起的质心估计误差达到了厘米量级,已不满足质心估计精确度要求;而采用本文所提方法,对转动惯量进行在轨估计,当质心初始估计值为[000]Tm时,迭代22次质心估计精确度就能到达到毫米量级,可为我国未来此类卫星质心在轨估计提供参考.
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