【摘 要】
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本文提出一种纵弯复合换能器式圆环形行波超声电机,电机定子包括一个纵弯复合换能器和一个带驱动齿的圆环。换能器前端盖采用指数型变幅杆,变幅杆小端面和圆环侧面相连。通过
【机 构】
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哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室;
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(50875057)
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本文提出一种纵弯复合换能器式圆环形行波超声电机,电机定子包括一个纵弯复合换能器和一个带驱动齿的圆环。换能器前端盖采用指数型变幅杆,变幅杆小端面和圆环侧面相连。通过换能器的纵向振动和弯曲振动,实现在定子圆环中激励出两个在时间和空间均正交的弯曲振动模态。对电机的工作原理进行了分析,给出了行波的合成条件。采用有限元法对电机定子进行了设计与分析,实现了定子两个振动模态特征频率之间的简并。通过瞬态分析,获得了定子的振动特性。瞬态分析结果表明,驱动齿表面质点运动轨迹近似为椭圆。本文分析结果证明了所提出超声电机构型的可行性,为该类样机的研制提供了理论依据。
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