【摘 要】
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工业控制系统通常具有信息不完全性、非线性、时滞性等特征,系统执行器件运动往往为非稳态的,不易获得精确系统控制模型。模糊控制运用语言变最和模糊逻辑推理形成控制算法,
【机 构】
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清华大学 精密仪器与机械学系 精密测试技术及仪器国家重点实验室,北京 100084
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工业控制系统通常具有信息不完全性、非线性、时滞性等特征,系统执行器件运动往往为非稳态的,不易获得精确系统控制模型。模糊控制运用语言变最和模糊逻辑推理形成控制算法,不依赖被控对象精确数学模型,具有响应速度快,鲁棒性高等特点。针对被控对象运动非稳态的特点,建立了虚拟测量与嵌入式相结合的软硬件平台,该平台以无线方式实现控制系统数据传输,采用模糊控制技术实现鲁棒控制。利用微粒群算法(PSO)对模糊控制参数进行优化,实验表明采用微粒群优化的模糊控制方法可以有效地实现对非稳态运动目标的控制,具有可靠性高,响应速度快的特点。
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