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为了满足陆上日益增加的复杂地质条件下安全钻井的需要，避免由于其复杂压力剖面、窄密度窗口带来的漏、喷、塌、卡等井下工程复杂难题问题，开展了井底恒压钻井理论及关键技术研究。本文给出了井底恒压钻井技术原理、压力控制关键理论与方法以及关键配套装备研发和国内应用情况，为井底恒压钻井技术国产化奠定一定的理论和技术基础。