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近几年来,情感计算与人工心理、感性工学、人工情感和情感导向计算在国内外人工智能领域中受到了广泛的关注,它们都以赋予计算机情感交互能力为主要目标,将情感的识别、生成和表达问题作为主要研究内容,发展人机交互系统能够识别、理解和适应人类情感的能力,构建和谐的人机交互应用环境,当前基于面部表情、语音、身体姿态和生理信号的人机情感交互应用得到了蓬勃发展,它在远程教育、医疗保健、助老助残、智能驾驶、网络虚拟游戏和服务机器人等诸多领域有着广阔的应用前景,本文对近几年来人机情感交互系统的国内外研究现状及其相关应用作了较为详细的综述,并对研究难点及未来的发展趋势作了一定的分析.