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鲁迅小说叙事艺术的分析与研究
【出 处】
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教师教学能力发展研究》科研成果集（第二卷
【发表日期】
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2017年01期
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以差动式磁悬浮平台系统为研究对象,针对加工过程中,磁悬浮平台系统容易受到自身参数变化及各种外部扰动等不确定因素影响的特点,为提高系统的响应速度、同时提升系统鲁棒性。设计控制器的过程中决定采用以滑模控制理论为基础,对差动式磁悬浮平台的自适应非奇异快速终端滑模重复控制进行了研究,主要内容如下:首先,根据差动式磁悬浮平台的数学模型对系统进行了能观性与能控性分析。得出了差动式磁悬浮平台可以通过设计控制器而
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