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摄像机标定是计算机视觉中至关重要的一步，它主要决定了视觉测量准确度，为三维重建的精确性奠定了基础。针对这一问题，利用针孔模型和四种坐标系中的转换关系，采用张正友平面标定法计算摄像机内外参数矩阵，进一步考虑径向畸变和切向畸变，采用Bouguet算法求解摄像机的畸变系数。并建立了误差评估体系判断标定结果的准确性，并将此结果与Matlab标定工具箱的标定结果进行比较。实验表明，该方法标定结果准确性高，为双目立体视觉求景深建立了基础。