【摘 要】
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为实现无须基础设施的高精度单元定位,对基于UWB松散耦合定位技术进行了研究.提出利用UWB数据传输速率高、多径分辨能力强以及非视距传输等优良特性来传递定位信息;利用分布式无线协调的松散耦合技术提高系统部署的灵活性;算法上采用基于TDOA技术的定位算法对未知单元的位置进行初步估算,然后利用Two-Phase positioning循环求精定位算法提高定位精度,利用AHLos算法将已定位的未知节点升级
【机 构】
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装甲兵工程学院信息工程系,北京,100072 西安通信学院,西安,710106
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为实现无须基础设施的高精度单元定位,对基于UWB松散耦合定位技术进行了研究.提出利用UWB数据传输速率高、多径分辨能力强以及非视距传输等优良特性来传递定位信息;利用分布式无线协调的松散耦合技术提高系统部署的灵活性;算法上采用基于TDOA技术的定位算法对未知单元的位置进行初步估算,然后利用Two-Phase positioning循环求精定位算法提高定位精度,利用AHLos算法将已定位的未知节点升级为锚节点来解决锚节点稀疏问题.理论研究和分析表明,该定位技术在可靠性、时效性、安全性和定位精度等方面具有明显的技术优势.
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