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本文对算法进行了分析研究。在概念和基本原理的基础上，设计了A*算法的数据结构和算法，在Vc++仿真环境下编制了算法的实现程序，在不同障碍条件下对A*算法进行了仿真研究，仿真结果验证了算法的有效性。文章最后给出了结论。
基于A*算法的机器人路径规划问题研究
【摘 要】
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本文对算法进行了分析研究。在概念和基本原理的基础上，设计了A*算法的数据结构和算法，在Vc++仿真环境下编制了算法的实现程序，在不同障碍条件下对A*算法进行了仿真研究，仿真结果验证了算法的有效性。文章最后给出了结论。
【机 构】
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Civil Aviation University of China, Tianjin, 300300, China
【出 处】
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第七届全国交通运输领域青年学术会议
【发表日期】
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2007年5期
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