车载自组织网络中车辆位置变化频繁,容易导致数据包的错误转发。结合V2V(vehicle to vehicle)与V2I(vehicle to infrastructure),提出一种基于交通信息感知的改进GPSR路由算法。该算法规定,当邻居列表中存在基站节点时,优先转发给基站节点,且根据传统GPSR算法进行转发；否则,算法先通过行车方向、邻居节点在有效通信范围内的生存时间筛选最优候选节点集,然后通过引入速度、车流密度等交通信息到GPSR中来确定最优候选节点,以提高数据转发的成功率。设计关键数据结构,利用MOVE(mobility model generator for vehicular network)构造混合VANET(vehicular ad hoc network)城市场景,在NS-2中进行仿真并与GPSR,GPSR-L进行比较。仿真结果表明,改进GPSR的包送达率、平均端到端时延指标都最优,更适合城市环境车载自组织网络。