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提出一种实时估计海浪扰动的简便方法.基于船舶纵向运动方程，分别依据前向差分法和中心差分法估计船舶纵向运动状态，采用反推法实时估计海浪对船舶纵向运动的扰动.结果表明:中心差分法更实用，其算法精度高于前向差分法；若提高测量仪表精度，则该估计方法精度提高。
海浪扰动估计的一种简便方法
【摘 要】
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提出一种实时估计海浪扰动的简便方法.基于船舶纵向运动方程，分别依据前向差分法和中心差分法估计船舶纵向运动状态，采用反推法实时估计海浪对船舶纵向运动的扰动.结果表明:中
【机 构】
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哈尔滨工程大学自动化学院,哈尔滨,150001
【出 处】
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第五届全国信息获取与处理学术会议
【发表日期】
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2007年期
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