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将粒子滤波(PF)算法应用于无线传感器网络(WSN)的目标跟踪,并给出了具体步骤。动态组织传感器网络节点成簇,实现了对网络中作匀速直线运动的单个目标的跟踪。分别采用扩展卡尔曼滤波(EKF)、无迹卡尔曼滤波(UKF)和PF算法进行了仿真试验。结果表明,PF算法比EKF算法、UKF算法的滤波精度更高,性能更好。