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本项目以压电流体惯性驱动器为研究对象,提出两种机械控制式压电惯性驱动器,即变摩擦式惯性压电驱动器与非对称惯性压电驱动器,分析了两种驱动器的驱动机理,对压电振子及驱动器整机进行了静、动力学建模并进行了仿真分析,设计研制了两种驱动器样机并进行了性能对比测试,针对驱动器存在不足提出了改进方案,在对压电惯性驱动器研究的基础上,为提高压电流体驱动器输出能力,提出利用压电流体驱动技术、压电惯性驱动技术与系统谐振技术相结合实现流体输出的新方案,研究这种驱动能力的形成机理与方法.