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基于V模式的控制系统开发方法，研究了水下航行体快速控制原型的相关技术：建立了水下航行体的六自由度模型、进行控制律设计、建立了水下航行体快速控制原型系统并给出了仿真方法。快速控制原型技术的发展有力地支持了日益复杂的水下航行体控制器的开发.
水下航行体快速控制原型技术研究
【摘 要】
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基于V模式的控制系统开发方法，研究了水下航行体快速控制原型的相关技术：建立了水下航行体的六自由度模型、进行控制律设计、建立了水下航行体快速控制原型系统并给出了仿真方
【机 构】
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中船重工第七一○研究所，湖北，宜昌，443003
【出 处】
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2009年系统仿真技术及其应用学术会议(CCSSTA'2009)
【发表日期】
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2009年期
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