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目的：对ACL损伤膝关节进行6个自由度变化的在运动还原体稳定性研究。方法：8名健康志愿者的健、患膝关节在生理负重屈曲采集特定角度的相互垂直的2D图像，将二维动态的X线影像转化为三维模型的仿真运动，模拟人体膝关节在生理负重情况下的骨性结构的变化，准确的模拟膝关节的生理运动，并通过健膝和ACL损伤膝关节的对比，研究ACL损伤后膝关节的6个自由度参数变化。