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该文将提出一个通过控制摄像机的方位角及抑角以完成对动目标的跟踪的实时视觉信生系统该系统由摄像机、图象处理装置、Ｐａｎ／Ｔｉｌｔ电动平台以及电机驱动装置等组成，系统的最小步距角为０．００２ｄｅｇ，最高转速为５０ｄｅｇ／ｓ，我们开发了一个基于目标的位置和速度信息的跟踪算法，该算法在通用图象处理装置上的实时实现使得系统的最大可能跟踪速度达３３ｄｅｇ／ｓ实验结果表明，所开发的系统能够很好地完成跟踪任务。