【摘 要】
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虚拟现实技术的发展,使其体现出了广阔的应用前景。在复杂感知相互协调下的操作行为是人的基本能力。将视听觉和力触觉等模态融合起来,可使虚拟环境中的操作行为更加接近现实
【机 构】
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南开大学机器人与信息自动化研究所; 天津市智能机器人技术重点实验室;
【基金项目】
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国家自然科学基金(项目批准号:61403215);天津市自然科学基金(项目批准号:13JCYBJC36600)的资助
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虚拟现实技术的发展,使其体现出了广阔的应用前景。在复杂感知相互协调下的操作行为是人的基本能力。将视听觉和力触觉等模态融合起来,可使虚拟环境中的操作行为更加接近现实世界中的操作行为。但是,力反馈设备本身的开发平台,与Unity3D等专业引擎相比,较为简陋。为此,本文基于Unity3D创建了虚拟环境,并且实现了Omega.7力触觉交互平台与Unity3D虚拟环境之间的通信。进而,在Unity3D中创建了基于碰撞检测的虚拟传感器,从而实现了目标物体对虚拟环境的探测。然后,基于人机共享控制方案,实现了人与虚拟环境之间功能多样、场景逼真的视听觉和灵巧力触觉多模态交互。由此,本文为医学、康复、军事、娱乐等领域中人与虚拟环境的视听觉力触觉多模态交互,提供了一种解决方案。
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