【摘 要】
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实时CORBA和minimum CORBA规范的成熟和完善为CORBA在可重构控制器中的应用奠定了基础.通过在可重构控制器的设计中引入实时CORBA技术,该文提出了基于RTLinux和实时CORBA的可
【机 构】
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中国科学院研究生院,北京,100039
【出 处】
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中国科学院计算技术研究所第八届计算机科学与技术研究生学术讨论会
论文部分内容阅读
实时CORBA和minimum CORBA规范的成熟和完善为CORBA在可重构控制器中的应用奠定了基础.通过在可重构控制器的设计中引入实时CORBA技术,该文提出了基于RTLinux和实时CORBA的可重构控制器通信平台,并基于RTLinux Mbuff共享内存驱动和实时FIFO设计和实现了CORBA的GIOP通信协议.实验证明,该面向可重构控制器的通信平台能够满足可重构控制器的开放性、实时性等需求.
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