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基于神经网络(ANN)的非线性映射等特性,设计了一种非线性系统的ANN逆模型建模结构方案.采用CT训练算法对ANN逆模型进行在线训练,从而获得满足一定要求的ANN逆模型.通过对不同参数训练方案的仿真研究,验证了所设计的结构方案是合理的.经过CT算法训练后的ANN逆模型具有良好的辨识建模效果,提高了控制系统的性能,并具有一定的通用性.