基于变维数脉冲切换系统的航天器编队建模与控制

来源 :第九届中国多智能体系统与控制会议(MASC2013) | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhangqing1226
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为完成特定的空间任务,编队航天器在飞行时可能需要对多个航天器进行对接或分离,某些航天器可能离开编队,而某些新的航天器又会加入进来,这种变维数的航天器编队给多目标的空间任务的实现带来更高的灵活性和可靠性.本文运用变维数脉冲切换系统对一类主从结构的航天器编队在对接、分离、离开和加入这四种情况下的飞行过程进行建模,进而提出了基于切换系统方法的编队稳定性条件和控制机制,仿真结果验证了所提方法的有效性。
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