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本文分别从驾驶稳定性不良、疲劳驾驶、启动和刹车稳定性不良、驻站驾驶操作不当四方面提取出七项驾驶险态特征因子，与隐马尔科夫统计模型结合，应用于驾驶险态行为辨识研究。基于济南第一公交公司运行数据，以模型识别准确率为评价指标，验证了隐马尔科夫模型的可行性。结果表明，该模型能够较好的识别驾驶险态行为。
基于隐马尔科夫模型的公交驾驶险态行为辨识方法
【摘 要】
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本文分别从驾驶稳定性不良、疲劳驾驶、启动和刹车稳定性不良、驻站驾驶操作不当四方面提取出七项驾驶险态特征因子，与隐马尔科夫统计模型结合，应用于驾驶险态行为辨识研究。基
【机 构】
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同济大学道路与交通工程教育部重点实验室上海,200092
【出 处】
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第八届中国智能交通年会
【发表日期】
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2013年9期
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