DNS/GPS位置速度卡尔曼滤波组合导航系统的研究

来源 :中国全球定位系统技术应用协会首届年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:spls108
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该文概要介绍了DNS和GPS的优缺点,DNS/GPS组合的必要性,以及几种组合方案。介绍应用位置和速度组合的DNS/GPS组合导航系统的研究方法,采用卡尔曼滤波技术的一些考虑。最后给出模拟仿真试验的结果;所研究的DNS/GPS组合导航技术能够有效地改善DNS的定位精度和航向精度,可以实现抑制DNS的积累误差和海面偏移误差。其组合导航的经度和纬度的定位误差均为12m(1σ),航得角误差为0.1°(1σ)。
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