论文部分内容阅读
列车巡检机器人为在途列车上自动化的作业提供了一个良好的平台，可以通过在机器人上携带各种装置来获取列车的信息。针对看门狗技术和巡检机器人的特点，本文设计出了一种基于看门狗技术的列车巡检机器人控制系统，有效解决了巡检机器人在巡检及越障过程中受到外界干扰后死机或者不工作问题，提高了巡检机器人的可靠性，使其彻底实现了全自动无人监守的自动巡检。