【摘 要】
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针对国内目前引进的VTL型数控蒙皮拉形机，建立了三维数字化模型，并对其进行了机构运动分析。结合蒙皮拉形变形特点，提出了一种拉形加载轨迹设计方法，首先基于应变控制设计出执行
【机 构】
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北京航空航天大学机械工程及自动化学院，北京 100191
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针对国内目前引进的VTL型数控蒙皮拉形机，建立了三维数字化模型，并对其进行了机构运动分析。结合蒙皮拉形变形特点，提出了一种拉形加载轨迹设计方法，首先基于应变控制设计出执行钳口运动轨迹，进一步根据拉形机机构运动规律，建立了执行钳口运动与驱动机构运动之间的转换算法。采用CAA技术在CATIA平台上开发了相应的加载轨迹设计软件。最后以柱形蒙皮为例，利用开发的软件设计了其加载轨迹，通过ABAOUS有限元模拟验证了轨迹设计的合理性。
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