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永磁无刷直流电机运行中存在的转矩脉动问题对实现精确的位置控制和高性能的速度控制存在较大影响。为了有效抑制转矩脉动，本文在分析常用的几种PWM调制方法的基础上，提出了能够完全消除非导通相续流电流的最新的PWM调制方法，PWM_ON_PWM调制方法。并通过实验证明了采用该调制方法，可以减小或消除由于非导通相续流引起的非换相期间的转矩脉动。