【摘 要】
:
在汽车行业,实现了超过95%的焊接工程自动化率.另一方面,面向建机、住宅、基础设施等大型建筑物的焊接工程的自动化率比较低,只有20%~40%,还有自动化完全没有进展的行业.OTC公司
【出 处】
:
2018中国焊接产业论坛——机器人焊接技术及应用
论文部分内容阅读
在汽车行业,实现了超过95%的焊接工程自动化率.另一方面,面向建机、住宅、基础设施等大型建筑物的焊接工程的自动化率比较低,只有20%~40%,还有自动化完全没有进展的行业.OTC公司以自动化率低的行业为课题,由于品种多产量少示教需要花费一定的工时,工件的设置偏差和热变形容易造成焊接不良.因此,为了解决这些课题,OTC公司通过采用传感器来推进机器人的智能化.本次演讲,向大家介绍的是为了推进焊接工程自动化的各种传感器的功能、性能、应用案例以及为了减少示教工时的离线示教软件「FD-ST」.作为最新的智能化装备,由OTC公司100%自行研发的激光跟踪传感器「FD-QT」以及关于使用本传感器的焊接工程自动化的情况.
其他文献
随着中国大气污染防治的深入,国家对排污管控提升到了新的高度,包装印刷行业的VOC治理进入了实质性阶段,源头削减、末端治理是软包企业VOC治理的基本路径,绿色印刷成为软包企
本文阐述了凹版印刷机的烘干系统的通风模块,主动上墨系统,介绍了第二代电子轴技术与套印技术完美结合,印刷质量提高、肥料减少。
本文介绍了佰合新材股份公司介绍、水性复合胶的发展及特点和水性复合胶实际应用和成本分析,为企业提高了经济效益。
简要介绍了公司现有DO15焊丝在采煤机摇臂耐磨层堆焊中成本较大、交货时间长,不易采购的问题。提出寻找一种新型耐磨焊材,通过焊接试验和硬度分析对比,得出了替代D015焊丝的
定子铁心焊接铁心内圆圆度控制是全叠片电动机生产的关键项点。电机定子铁心加工前,通过对定子铁心圆度采取各种工艺控制手段,后续进行圆度检测值的统计对比分析,对圆度超差
本文阐述了机器人焊接的优势与劣势。介绍了机器人焊接电源需求分析,电气特性要可靠、稳定、一致。功能特性要弧焊包适配、通信功能、辅助检测、故障判别。焊接特性包括低热输
(1)企业简介。(2)工业机器人产品家族及应用领域。 (3) GSK焊接机器人技术应用:①适配焊机;②熔化极气体保护焊简述及应用案例;③钨极惰性气体保护焊简述及应用案例;④智能化
为解决前述痛点充分发挥机器人的优势,需要采用寻位和跟踪的技术,其主要原理;机器人通过外部传感器,采集目标点实际所处的位皿坐标,并与示教目标点的位皿坐标作比较,计算实际的差
采用基于激光线扫描式的视觉传感器,与机器人控制器通过通信总线连接并结合机器人运动控制器内部的轨迹规划技术,构成了一套完整的机器人对焊缝的自动跟踪系统,在弧焊焊接领