【摘 要】
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模糊预测算法兼有模糊控制和预测控制的优点,对被控对象的数学模型要求不高,能克服传统控制方法中由于电机参数测量不准而带来的建模困难,且具有较好的鲁棒性和实时性.本文基于交流步进控制理论,将模糊预测控制算法应用于永磁同步电动机的步进传动控制系统中,取得了很好的控制效果.同时仿真和实验结果表明,模糊预测算法控制的永磁同步电机步进传动系统具有良好的静态和动态性能。
【机 构】
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河北工业大学,电气与自动化学院,天津,300130;云南师范大学,计算机科学与信息技术学院,云南,昆明,650092
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模糊预测算法兼有模糊控制和预测控制的优点,对被控对象的数学模型要求不高,能克服传统控制方法中由于电机参数测量不准而带来的建模困难,且具有较好的鲁棒性和实时性.本文基于交流步进控制理论,将模糊预测控制算法应用于永磁同步电动机的步进传动控制系统中,取得了很好的控制效果.同时仿真和实验结果表明,模糊预测算法控制的永磁同步电机步进传动系统具有良好的静态和动态性能。
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