【摘 要】
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机器人世界杯足球锦标赛(Cup),简称RoboCup,通过提供一个标准任务来促进分布式人工智能、智能机器人技术及其相关领域的研究与发展。本文应用BP算法和粒子群算法解决Robocup仿真组比赛的截球问题，对截球技术进行了有效优化；仿真实验表明基于BP神经网络和粒子群算法的优化截球策略的有效性。
【机 构】
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福州大学计算机科学与技术系 福州 350002 福州大学计算机科学与技术系 福州 350002 中
【出 处】
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中国人工智能学会第12届全国学术年会
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机器人世界杯足球锦标赛(Cup),简称RoboCup,通过提供一个标准任务来促进分布式人工智能、智能机器人技术及其相关领域的研究与发展。本文应用BP算法和粒子群算法解决Robocup仿真组比赛的截球问题，对截球技术进行了有效优化；仿真实验表明基于BP神经网络和粒子群算法的优化截球策略的有效性。
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