【摘 要】
：
取苗末端执行器,是穴盘苗自动取苗机构的核心工作部件。本文设计了一种斜楔块片状式取苗末端执行器,选择72穴西葫芦穴盘苗作为试验测试对象。通过初步试验对比分析了不同夹持手指的取苗效果,优选出叉子形夹持手指取苗效果最好,再进行全因素试验研究叉子形手指取苗特性,得出当手指长度L为130mm、插入深度h为30mm、夹持角度β为12°时,取苗末端执行器的成功率达到95％,同时秧苗伤苗率为5％,兼顾取苗质量又减
【机 构】
：
江苏大学现代农业装备与技术省部共建教育部重点实验室,镇江 212013 中国农业机械化科学研究院,
【出 处】
：
2012中国农业机械学会国际学术年会
论文部分内容阅读
取苗末端执行器,是穴盘苗自动取苗机构的核心工作部件。本文设计了一种斜楔块片状式取苗末端执行器,选择72穴西葫芦穴盘苗作为试验测试对象。通过初步试验对比分析了不同夹持手指的取苗效果,优选出叉子形夹持手指取苗效果最好,再进行全因素试验研究叉子形手指取苗特性,得出当手指长度L为130mm、插入深度h为30mm、夹持角度β为12°时,取苗末端执行器的成功率达到95％,同时秧苗伤苗率为5％,兼顾取苗质量又减少对秧苗的损伤,最终完成穴盘苗自动移栽机取苗末端执行器设计。
其他文献
对黄麻等天然纤维进行仿生结构化设计,并进行力学性能测试.首先对黄麻纤维进行表面处理,然后运用螺旋编织机对黄麻纤维进行不同螺旋生角仿生螺旋结构加工并进行实验,结果表明:螺旋纤维断裂负荷随螺旋升角减小先增大后减小,峰值在66°左右.试验证明,在66°时螺旋型黄麻纤维表现出最佳抗拉性能.随着螺旋升角的减小,试样断裂伸长率的连线呈下降趋势,呈类似抛物线型.由此可以推测,三股天然纤维缠绕成形的螺旋纤维,其断
化肥对农民的增产增收有着很重要的意义,中国是化肥生产和使用的大国,但近年来逐年过量化肥的施用所带来的负面效应逐步凸现,因此开发一种因地制宜、按需施肥的施肥控制方法和施肥控制器十分重要,以实现根据相应地块需肥信息,将N、P、K三种肥料进行精准、减量施用和控制目的.论文主要基于TMS320LF2407A DSP微控制器设计完成了精准施肥控制器中的3个关键模块:肥料箱、搅拌箱排肥轴的电机驱动控制模块;拖
机械土壤压实是保护性耕作急需解决的难题之一,而掌握压实土壤内力应力分布是减轻机械土壤压实的关键之一.通过离散单元法仿真了车轮土壤压实过程,分析得出:压实后不同层深的土壤硬度增大,随深度变化明显,且随着土壤压实次数增多,土壤颗粒接触力增大,纵向影响域加深;车轮前3次通过,土壤硬度增加趋势明显,超过3次后土壤硬度虽有增加,但是增加程度不明显,层深为15cm时,压实3次的土壤硬度相比没压实的增加了155
9ST-460型振动式间隔松土机是针对耕作层板结严重、坚实度较高的退化草原土壤以及受损农田土壤进行机械松土改良而设计的,该机采用间隔配置的梯形框架式松土部件,利用曲轴连杆机构产生的向上激振力,对通过松土部件的土壤进行强制振动疏松.该机作业时所产生的巨大振动会影响松土机整体结构的刚度和各部件的强度,本文采用有限元分析软件 ANSYS对机架结构部件进行模态分析,确定了机架的前10阶固有频率和振型,计算
针对拖拉机覆盖件曲面复杂、精度及光顺性要求不高、结构强度大的特点,利用CATIA的逆向设计具有的强大曲面设计功能,以某拖拉机轮罩为例,从点云数据预处理、点云数据网格化及分块、曲面重建、曲面品质分析、曲面拼接及模型评价几方面阐述了拖拉机覆盖件逆向设计流程,同时对重建的曲面模型进行了有限元分析.研究结果表明,所构建曲面模型满足了设计精度及光顺性要求,成果为后续的拖拉机覆盖件模具设计制造提供了理论依据.
Agricultural Machinery Industry was experiencing a booming development in recent years of China,as the governmental purchasing subsidy for machine users elevated year by year.The development quality w
为了检测振流式精密播种装置播种过程中的播种量,进而对播种量进行有效控制,提高装置的杂交稻2～5粒/穴(或取秧面积)播种合格率,设计了基于超声波传感器的种层厚度检测系统,对播种过程进行实时检测.通过检测试验以及程序线性回归校正,得出检测系统检测值与实际值的最大偏差为±0.19mm,相对误差为7.3％,满足种层厚度检测要求,为种层厚度自动控制系统的研制提供了基础.
双向变量柱塞泵是甘蔗收割机液压行走系统的关键元件,其动态响应特性直接影响到系统的工作性能,因此,有必要对其进行研究。本文采用功率键合图法建立该变量泵的数学模型,对其中一些影响较小的非线性因素采用近线性化或忽略的方式进行处理,针对伊顿公司生产的1系列64变量泵,并在Matlab/Simulink中,通过改变变量泵的斜盘倾角来分析系统的流量、压力响应特性和换向特性,结果表明该双向变量泵系统具有良好的动
2010年鹤山农场面对农机设备不断优化的良好势头,站在大农业发展的战略高度,审时度势,建立了目前垦区最大的农机管理服务中心,充分发挥了大型现代农业机械作业的优势,全面提高农业机械化水平,辐射带动周边村屯的农业生产和农机化发展,有利地推动了农业经济结构的优化和农业增长方式的转变.农机管理服务中心与农机科实行一套人马、两块牌了的办公方式，由农机科科室人员对中心进行管理。农机中心以农场为单位，对全场农业
黑龙江农垦九三管理局尖山农场是2008年大面积种植玉米的,到2011年种植玉米9.1万亩,计划2012年种植玉米18万亩。通过几年的生产实践,总结出了适应当地种植玉米全程机械化的合理生产模式,通过耕作、种植、植保、施肥、收获等环节的机械化生产，2011年玉米平均产量达到了830.5公斤/亩,最高产量达到了920公斤/亩。