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研究了基于TwinCAT的工业过程控制硬件在环仿真方法.基于TwinCAT的硬件在环仿真无需专用高速I/O硬件,降低了仿真成本,提高了硬件在环仿真的准确性.具有高速扫描能力的TwinCAT可以直接调用经过C编译器编译之后的Simulink仿真模块,从而缩短了控制器从设计到实现的周期,为复杂控制算法在工业过程控制中的应用提供了途径.文章以单容水箱液位的模糊控制为例,验证了TwinCAT在工业过程控制及其硬件在环仿真中的优越性。