医学成像发展已超过50年。由于超声成像具有安全、无创、便携、易用、价格便宜及实时等优势，已成为医学影像检查的主要方式之一。当我们使用医学超声仪器，通过超声探头在体外向人体组织内发射超声波，人体组织内部不断产生超声回波，其回波又通过超声探头接收，因此大量来自人体内的隐含信息存在其中。超声回波内隐含信息的不断揭示推动了医学超声成像的不断发展。从最早的A型超声、M超、B超、彩色多普勒血流成像及彩色多普勒能量成像等，到三维超声成像、超声弹性成像、超声造影成像、超声分子成像及光声成像，材料、电子、生物及光学等多学科的交叉使得超声图像质量不断提高，于显示出器官解剖结构的同时，向着显示更细微的组织结构和功能的方向发展。与此同时，超声不仅在疾病诊断领域发挥着重要作用，而且在其治疗领域也同样有着独特优势，取得了显著的进步。从传统的超声理疗、超声外科，到高强度聚焦超声，再到超声微泡介导的药物输送、声孔效应、新型靶向诊疗纳米技术等，可以说医学超声技术的发展历史不仅是一部不断发展地揭示回波隐含信息的历史，还是一部融合多学科技术发展的篇章，正焕发出新的生命活力。