【摘 要】
：
提出了一种基于VHDL描述、FPGA实现的智能控制器设计和闭环测试的一般性方法.首先,借助Matlab系统仿真工具,优化得出智能控制器的算法、参数和结构;然后,基于VHDL进行智
【机 构】
：
江南大学控制科学与工程研究中心,江苏,无锡,214036
论文部分内容阅读
提出了一种基于VHDL描述、FPGA实现的智能控制器设计和闭环测试的一般性方法.首先,借助Matlab系统仿真工具,优化得出智能控制器的算法、参数和结构;然后,基于VHDL进行智能控制器的分层设计,实现开环时序仿真测试和基于VHDL的智能控制器闭环测试;最后,在一个具体的FPGA器件上实现了智能控制器及其辅助部件.实验结果表明,采用该方法能够加快智能控制器的设计和测试进程,而且能够保证控制器的控制品质性能,是实现片上控制器设计和测试的一种有效方法.
其他文献
为满足实际应用的需要,提出一种带Laplace(概率密度函数)型隶属函数的模糊逻辑系统(FLS).它具有多层前向网络的结构,但这个新型FLS不满足Stone-Weierstrass定理条件.采用
针对肌电信号的非平稳特性,利用AR模型对表面肌电信号与关节角度的模式进行分类.采用两个递归神经网络:NN1是AR模型参数辨识网络,NN2是分类网络,两个网络均采用动态BP算
针对摄像机成像误差问题,提出了基于RBF神经网络的误差修正模型.通过Subtractive聚类和梯度学习算法,RBF可以逼近高阶输入输出非线性系统.将该算法用于摄像机成像误差校
在柔性制造系统 (FMS)建模中 ,结合应用面向对象 (OO)技术和有色 Petri网 .提出了该建模方法在FMS中的应用思路和步骤 :运用 (OO)思想将 FMS抽象化、对象化并从整体上规划对
目的了解宁波市江北区2009-2010年手足口病流行病学特征与主要病原,为今后制定有效的防控措施提供科学依据。方法利用信息系统收集2009-2010年(1~7月)宁波市江北区手足口病病
艾滋病(AIDS)是全球范围内严重的公共卫生问题和社会问题,它严重危害人民群众身体健康和生命安全。艾滋病主要通过血液、性接触以及母婴三种途径传播。而被羁押人员中吸毒、
不依赖对象模型,在前馈-反馈控制系统中,借助神经网络构成前馈控制器,通过在线训练使反馈输出或反馈偏差信号最小化,同时使网络逐步学成前馈补偿功能,最终在控制中占据主
针对膝上假肢位置控制中存在的非线性和不确定性特性,基于Hebbian学习算法,通过人体下肢建模,提出了一种应用于智能假肢的控制策略,从而达到对该时变非线性系统的实时跟
为保证数据中心搬迁万无一失,对业务运行零影响,项目团队在搬迁前反复进行了严格的测试、演练。经过一年半时间的应用梳理和基础架构设计,2009年9月11日,太平洋保险新一代数
登革热是一种经伊蚊传播由登革热病毒引起的急性传染病.江西省自2008年以来,屡有登革热输入性病例出现.为更好地了解当地登革热的疫情以及流行情况,2008-2011年对江西省安福