GOCE和GRACE在反演地球重力场方面各有所长并互为补充。其中,GOCE卫星重力梯度测量能有效探测中、短波地球重力场,而GRACE卫-卫跟踪测量更有利于探测中、长波地球重力场,联合这两类数据可确定优于100km空间分辨率、厘米级精度的卫星重力场模型。本研究采用最小二乘联合平差方法对GOCE和GRACE观测数据进行联合处理：首先,基于空域最小二乘法在梯度仪坐标系下建立GOCE SGG(Vxx,Vyy,Vzz,Vxz)数据观测方程,设计MA(60)+AR(900)级联滤波器对SGG数据的系统误差和有色噪声进行滤波处理,并通过OpenMP并行算法形成220阶次的SGG数据法方程；其次,基于短弧积分法建立GRACE卫-卫跟踪数据观测方程,通过参数约化方法形成180阶次的GRACE SST数据法方程；最后,将SGG和SST法方程进行联合平差处理,采用参数协方差方法对SGG和SST数据进行最优加权,并利用Kaula正则化方法进行约束求解。